[VR] Unity에서 Bluetooth Controller 제어

VR 앱을 개발하기 위해 아이페가 PG-9068 TOMAHAWK 모델의 블루투스 컨트롤러를 구입하였다.

집에 도착한 모습!

Xbox 컨트롤러와 유사한 구조를 갖고 있다.

Unity에서 컨트롤러의 입력값을 읽어오기 위해서는 각 버튼이 어떻게 매핑되어 있는지 알아야 한다.
직접 테스트해본 결과 다음 그림과 같이 매핑되어 있었다.

OS와 컨트롤러에 따라 매핑 정보는 달라질 수 있다. 따라서 출시되는 VR 앱에는 이를 잘 파악하여 동적으로 매핑 정보를 파악할 수 있도록 해야 한다.

그림에서 "JoystickButton*"로 매핑되는 버튼은 Digital 값이고, "*th axis"로 매핑되는 조이스틱이나 버튼은 Analog 값이다. Digital인가 Analog인가에 따라 Unity에서 값을 읽어오는 방식이 다르다.
(LT, RT 버튼은 Digital과 Analog 방식 모두 동작한다.)

먼저 Digital 값은 스크립트에서 다음과 같이 쉽게 읽어올 수 있다.

bool key_value = Input.GetKey(KeyCode.JoystickButton0);

Unity reference를 확인해 보면 KeyCode의 다양한 값을 볼 수 있다. 최대 8개까지의 조이스틱(컨트롤러)를 구분할 수 있으며 각 컨트롤러마다 최대 20개의 버튼을 구분할 수 있다.
이 값을 Input.GetKey() 함수의 인자로 주면 버튼 값을 True나 False로 돌려 준다.
물론 Input.GetKeyDown() 이나 Input.GetKeyUp() 등의 다른 함수도 사용할 수 있다.

Analog 값은 조금 복잡한데, 우선 스크립트에서 읽는 방법은 다음과 같다.
-1.0 ~ 1.0 범위의 값을 얻을 수 있다.

float key_value = Input.GetAxis("Horizontal");

Input.GetAxis() 함수를 사용하는데, 인자로 주는 string은 읽으려는 axis의 이름이다. Unity는 기본적으로 컨트롤러의 첫 번째 조이스틱에 "Horizontal", "Vertical" axis가 매핑되어 있다. 이러한 정보는 Edit -> Project Settings -> Input에서 설정 가능하다.

설정 창을 열게 되면 Inspector에 다음과 같이 InputManager가 보일 것이다.

다양한 Axis 이름들이 정의되어 있는데, 그 중에서 "Horizontal", "Vertical" axis가 미리 정의되어 있는 것을 볼 수 있다. 또 다른 Analog 입력을 추가하고 싶다면 InputManager의 가장 위에 있는 속성인 Size 값을 늘린 후에 추가된 항목에 값을 채워넣으면 된다.

여기서는 다음과 같이 오른쪽 조이스틱을 입력으로 추가했다.

각 속성에 대한 상세한 내용은 여기 참조

가장 위에 있는 Name 속성에 입력하는 string을 스크립트에서 Input.GetAxis() 등의 함수에 인자로 사용하여 해당 Analog 입력 값을 받아올 수 있다.
Axis 속성에는 앞서 언급했던, 버튼과 조이스틱이 매핑된 axis를 선택하면 된다. 오른쪽 조이스틱은 X 축이 3rd axis에, Y 축이 4th axis에 매핑되어 있다고 했으므로 그에 맞게 설정하였다.